MELFA SAFEPLUS İLE İNSAN-ROBOT ÇÖZÜMLERİ SUNUYOR
Mitsubishi Electric'in MELFA SafePlus robot güvenlik teknolojisi, üretim sektöründe robotik çözümlere olan talebin hızla artmasıyla birlikte insan-robot işbirliğine yeni bir seviye getiriyor.
Şirketten yapılan açıklamaya göre, robotların insanlarla uyumlu ve etkili çalışması, güvenlik bariyerlerinin ortadan kalkmasına olanak tanıyor ve fabrikalardaki alan kullanımını en yüksek seviyeye çıkararak, üretim hücrelerinin verimliliğini artırıyor.
Şirketin MELFA FR serisinde bulunan 160'tan fazla akıllı endüstriyel robot modeliyle üretim süreçleri üst düzeye taşınıyor.
Hem yatay SCARA hem de dikey mafsallı kollara uygulanabilen MELFA SafePlus, çeşitli koşullara uyum sağlama kapasitesine sahip güvenlik izleme işlevleri sunuyor. Bu çözüm sayesinde, güvenlik sensörlerinin MELFA Safe Plus'a bağlandığı robotlar, insanların varlık durumuna göre, belirli bir alanda çalışabilir (Safety Limited Position) veya hızlarını güvenli bir noktaya getirebilir (Safety Limited Speed) ve güvenli duruşlar sağlayabiliyor.
Bölgedeki ihlal ortadan kalktığında robot çalışmaya kaldığı yerden kademeli olarak başlayabiliyor.
Bu sayede, ihlal hataları ortadan kalkarak, robotun güvenli başlangıç senaryoları otomatik hale gelir ve makinelerin çalışma süreleri iyileştirilip üretkenlik artışı sağlanıyor.
SafePlus'ın en yeni sürümü, işbirlikçi operasyonlar için gerekli olan güvenlik izleme ve çarpışma algılama özelliklerinin yanı sıra, güvenlik performansını daha da artıran güvenlik mantığı düzenleme, hız ve konum izleme gibi fonksiyonlar sunuyor.
Önceki sürümde, eşit x, y ve z güvenlik mesafelerine sahip kübik bir hız izleme alanı belirleyerek, operatörlerin bu alanda olduğu durumlarda robotun hızını düşürmesini sağlıyordu. Yeni sürümüyle SafePlus, artık farklı güvenlik mesafelerine sahip asimetrik alanlar oluşturma imkanı tanıyor.
Robotun hareket etmediği yönlerdeki güvenli mesafeler önemli ölçüde azaltılarak, acil durdurma kesintileri güvenli bir biçimde azaltılabiliyor ve daha dar alanlarda uygulama yapma olanağı sağlanıyor.
Son kullanıcılar, hedeflenen uygulamalara uygun güvenlik sistemlerini kolayca oluşturma ve çalıştırma esnekliğine sahip oluyor.
Güvenlik izleme koşulları ve çalışma parametreleri, özel güvenlik CPU'larına ihtiyaç duyulmadan doğrudan robot kontrolöründe yapılandırılabiliyor.
Şirket, daha güvenilir ve esnek güvenlik sistemleri oluşturmak amacıyla, sistemdeki kopya güvenli I/O giriş ve çıkışlarının sayısını artırdı.
MELFA SafePlus, güvenli hareket için EN 61800-5-2 ve güvenli duruş için EN 60204 gibi uluslararası IEC ve EN standartlarına uygunluğu sağlamak adına, bağımsız sertifikasyon kuruluşu TÜV SÜD tarafından sertifikalandırılmış güvenlik önlemleri kullanıyor.